本文摘要：近日，澳大利亚Wollogong大学（UOW）的软机器人研究人员用于3D打印机技术建构了一个现实的机器人手，它可以通过大脑信号掌控，并具备类似于人类皮肤的表面纹理。假肢手臂比以往任何时候都更加先进设备，工程师需要创立号召大脑信号，看上去像确实的人体四肢，并且该设备可以继续执行甚至简单的手运动。 然而，为了维持低成本，许多假肢根据使用者和装置的目的而壮烈牺牲外观以用作功能，反之亦然。

近日，澳大利亚Wollogong大学（UOW）的软机器人研究人员用于3D打印机技术建构了一个现实的机器人手，它可以通过大脑信号掌控，并具备类似于人类皮肤的表面纹理。假肢手臂比以往任何时候都更加先进设备，工程师需要创立号召大脑信号，看上去像确实的人体四肢，并且该设备可以继续执行甚至简单的手运动。

然而，为了维持低成本，许多假肢根据使用者和装置的目的而壮烈牺牲外观以用作功能，反之亦然。因此，澳大利亚UOW的研究人员研发的假体有显著的特征，其硬的机器人手具备像人类皮肤的表面纹理，并且由于其肌电结构，可以通过大脑信号掌控。

据报，该假肢由由UOW的一个团队研发，还包括GurselAlici教授（首席研究员）和RahimMutlu博士，并在今天的大学创意园区的国际电子材料研讨会上入围。假肢通过所附收到手臂肌肉的模块对来自大脑的信号做出号召，容许装置的用户移动假体，就像它是身体的一部分一样。“手是我们身体最重要的部分之一，它是人与他们的环境之间最重要的模块，”Alici说道。

“我们用于具备智能功能的材料来建构一个机器人手，它具备更佳的模块与环境对话，并容许用户作出更加细致的动作。”开发新假肢手的研究人员说道，“3D打印机和其他先进设备的生产设备容许他们建构一个坚硬的假肢手，但也充足装载重物。它是轻量级的，只必须很少的力量才可。

3D打印机也容许手作为一个原始的部分打印机，而不是几个部分，这也防止了装配产生不雅观的支架。完全相同的技术也可以应用于仿生耳、软骨和角膜再造。

”UOW团队回应，3D打印机的软机器人手可以在短短两年的时间内向公众获取。在此之前，仍有大量的时间来改良设计。“我们将通过创立从大脑到神经，从神经到肌肉，从肌肉拿回和手指的微创模块，使它具备较佳的用户友好度，”Alici说道，“所以自由选择像植入式模块，或手臂上的软打印机材料，而不是电线和电极。”研究人员计划引进智能材料的其他功能，还包括可以协助用户更为安全性地手部对象，以及获取对象大小、形状和温度的动态对系统。

去年，Alici和Mutlu为54岁的澳大利亚男子LenSnowden修建了一套可互换的3D打印机的假肢，他在工作场所的火车事故中丧失了他的胳膊、腿和臀部。他们新的发售的软机器人手说明了了Snowden假肢的升级。

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